O basquete em cadeira de rodas não é um esporte recente, na verdade, ele surgiu lá atrás na década de 50, após a segunda guerra mundial. O esporte começou a ser praticado inicialmente por ex-soldados ingleses e norte-americanos que haviam saído feridos da guerra.
A primeira adaptação do Basquete convencional para a prática em cadeira de rodas ocorreu na Inglaterra, no Hospital de Stoke Mandeville, no ano de 1944
onde os médicos utilizavam do esporte como parte essencial da reabilitação física, psicológica e social para a pessoa com deficiência
Já nos Estados Unidos esta adaptação do Basquetebol aconteceu por iniciativa das próprias pessoas com deficiência que se reuniram em um hospital de reabilitação e começaram a jogar.
Hoje, o basquete em cadeira de rodas é um esporte paralímpico e, inclusive, fez parte de todas as edições já realizadas dos Jogos Paralímpicos, desde 1960, em Roma, na Itália.